Sim — desde que a empresa do cliente esteja associada ao e-mail com o qual você está logado.
Recomendação: cadastre todos os clientes usando um e-mail da contabilidade como responsável principal. Ao criar cada empresa, inclua também o e-mail do responsável do cliente como usuário adicional. Assim tanto a contabilidade quanto o cliente têm acesso.
Caso o cliente já tenha feito o próprio cadastro: peça para ele adicionar o e-mail da contabilidade na lista de usuários da empresa dele.